车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN201910199887.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109866684B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN109866684B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B60R1/00;B60Q9/00;G06K9/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 熊敏;简文林;张诚;李瑞伦;胡丕杰;陈立伟;姜筱华;单丰武 | 申请（专利权）人 | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭琰 |
| 地址 | 330013 江西省南昌市经济技术开发区庐山北大道（蛟桥镇） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取车辆当前所在环境的全景图像，并获取车辆的当前行驶参数；根据全景图像，计算出车辆以当前行驶参数行驶至偏离当前车道所需的目标时间；判断目标时间是否小于时间阈值；若是，则获取全景图像中的车道线的类型，并发出与车道线的类型对应的预设的预警信息。本发明当中的车道偏离预警方法，通过对全景影像进行车道偏离分析，分析结果更加准确，可靠性高，同时全景影像是当今主流，具有更高的应用前景。此外，本车道偏离预警方法，还针对不用类型的车道线，作出不同强度的车道偏离预警提醒，达到更好的预警效果。 |
