电动汽车自动紧急制动方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010305820.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111409610A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN111409610A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B60T7/22;B60T8/34;B60L15/20 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李棹熠;杨洪吉;刘俊宇;沈祖英;姜筱华;单丰武 | 申请（专利权）人 | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭琰 |
| 地址 | 330013 江西省南昌市经济技术开发区庐山北大道（蛟桥镇） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电动汽车自动紧急制动方法及系统，所述电动汽车自动紧急制动方法包括：当雷达传感器和摄像头传感器探测到车辆前方障碍物到达预警范围时，雷达传感器和摄像头传感器向整车控制器发送紧急制动响应信号；整车控制器在接收到紧急制动响应信号后，向车辆MCU分配扭矩，通过车辆MCU控制主电机和辅助电机的输出扭矩降为0，主电机和辅助电机通过减/差速器连接；整车控制器控制电子液压制动器输出制动扭矩，通过电子液压制动器使车辆产生制动减速度，以完成自动紧急制动。本发明能够解决现有技术精准性较差、容易出现突然抖动的问题。 |
