一种驾驶辅助系统、特种车辆及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911324916.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111098785A | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN111098785A | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B60R1/00;G06K9/00;G06T7/80 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 韩骢 | 申请（专利权）人 | 天津市航天安通电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津协众信创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王力强 |
| 地址 | 300110 天津市南开区华苑产业区物华道2号A座368室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种驾驶辅助系统，主要应用于轴数大于3的特种车辆，包括图像采集模块，用于采集特种车辆的周边环境画面，得到图像数字信号；图像处理模块，用于将图像数字信号处理成特种车辆的车身环视图；车身状态获取模块，用于获取特种车辆所处的车身状态，得到特种车辆的侧倾角和俯仰角；图像校正模块，用于根据侧倾角和俯仰角，校正车身环视图。可见本发明通过采集特种车辆的周边环境画面，并根据特种车辆的侧倾角和俯仰角，将采集的图像数字信号处理并校正成车身环视图，以供驾驶员参考，可以有效提高特种车辆的驾驶安全性。本发明还公开了一种特种车辆和驾驶辅助方法，与上述任一项的驾驶辅助系统具有相同技术效果，在此不再赘述。 |
