飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器

基本信息

申请号 CN202210555008.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114740897A 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN114740897A 申请公布日 2022-07-12
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 舒毅潇;何皇冕;党铁红;董明 申请(专利权)人 上海沃兰特航空技术有限责任公司
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 200240上海市闵行区元江路525号2幢409A室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器,该方法应用于飞行控制系统中的任意飞控计算机,飞控计算机包括计算模块和管理模块,该方法包括:计算模块获取第一功能模块的实际运行状态参数,并根据实际运行状态参数判断第一功能模块是否出现故障,并在出现故障时,将故障信号输出至管理模块;管理模块接收来自第二功能模块的故障信号以及来自计算模块的故障信号,并根据接收到的全部故障信号确定失效状态信号,失效状态信号输出到计算模块以及第二功能模块时,使计算模块和第二功能模块根据失效状态信号对故障进行处理。该方法能够实现飞行控制的冗余设计,可以覆盖飞行器的可能的失效状态,提高飞行器的可靠性和安全性。