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一种轨道式巡检机器人

基本信息

申请号 CN201910142631.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109927014A 公开（公告）日 2019-06-25
申请公布号 CN109927014A 申请公布日 2019-06-25
分类号 B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余朝阳 申请（专利权）人 重庆芯达智胜科技有限公司
代理机构 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） 代理人 重庆芯达智胜科技有限公司
地址 400023 重庆市江北区海尔路319号4-9-64
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了巡检技术领域的一种轨道式巡检机器人，包括轨道、巡检装置和充电装置，所述巡检装置包括移动框架，所述移动框架的内腔中上部安装有两组与轨道顶部抵接的驱动轮，所述移动框架的左侧上方安装固接有铁板，所述移动框架的底部中央安装有升降装置，所述升降装置的底部固接有下安装块，所述下安装块的内腔中部固定安装有蓄电池，本发明适用于对工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊进行巡检监控，通过升降装置、电动转台和电动推杆一，可实现红外热成像摄像头多角度多方位的拍摄，确保巡检的安全性，通过充电装置，可实现对巡检装置的吸合充电，方便实用。