自动贴标设备

基本信息

申请号 CN202022945704.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214085196U 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN214085196U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B65C9/06(2006.01)I;B65C9/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王飞;陆春锋;王成;韦昌胜 申请(专利权)人 旭东机械(昆山)有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 陈婷婷
地址 215331江苏省苏州市昆山市陆家镇和丰开发区金阳西路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动贴标设备,包括具有贴标工作头的贴标装置,以及用于夹持工件的机械手,机械手包括基座、活动臂,以及设置在活动臂上且由活动臂驱动运动的夹持机构,活动臂能够相对基座沿X向、Y向、Z向平移以及绕自身轴心线旋转地设置。本实用新型的自动贴标设备,通过运用机械手,并依赖机械手的灵活性及高精度等特点,工件可以在机械手的工作范围内以设定的面朝向贴标轴进行贴标。因此,如需对工件不同面贴标,只需活动臂动作,调整工件贴标面,进行贴标;并且,由于机械手的高精度,当机械手抓取工件后,不需要再进行定位夹紧。本自动贴标设备优化了贴标制程,提高了生产效率。