一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置

基本信息

申请号 CN201920180799.5 申请日 -
公开(公告)号 CN209532599U 公开(公告)日 2019-10-25
申请公布号 CN209532599U 申请公布日 2019-10-25
分类号 B23P19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王小建; 王黎清; 黄思传 申请(专利权)人 延锋汽车饰件模具技术有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 延锋汽车饰件模具技术有限公司
地址 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金穗路778号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置,包括:装钉机器人;多个吸头圆盘,每个所述吸头圆盘上沿周向布置多根吸管,每根吸管的末端具有一个用于吸取卡钉的吸头;用于放置所述吸头圆盘的支架;以及机器人快速切换单元,包括安装于所述装钉机器人手臂上的机器人侧配件,以及安装于所述吸头圆盘上的圆盘侧配件;其中,所述装钉机器人根据不同的装钉需求通过所述机器人快速切换单元切换和安装对应的吸头圆盘。根据本实用新型,提供了一种生产效率提高的、生产成本降低的、产品报废率降低的、容易操作的用于门板卡钉的自动柔性切换装置。