一种机器人行走轴
基本信息
| 申请号 | CN201811584139.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109605319A | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN109605319A | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 向兴要 | 申请（专利权）人 | 珠海市博蓝智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 广州越华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 珠海市博测达智能制造有限公司;中山市博测达电子科技有限公司 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6898号3#厂房2层B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人行走轴，包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座，所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件，控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。本发明的有益效果是：通过伺服电机带动行星减速器转动，从而带动齿轮转动，驱动机器人沿着底座的长度方向移动，导轨组件对机器人起到导向和支撑的作用，缓冲板在机器人靠近挡板时起到缓冲作用，避免机器人直接与挡板直接碰撞；该机器人行走轴使得机器人能够在底座上沿着导轨移动，增加机器人的工作范围，使得多个工位能够公用一个机器人，降低企业成本。 |
