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一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统

基本信息

申请号	CN202022008999.8	申请日	-
公开（公告）号	CN213536084U	公开（公告）日	2021-06-25
申请公布号	CN213536084U	申请公布日	2021-06-25
分类号	B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	赵广志;李学志;钟芳明	申请（专利权）人	苏州牧星智能科技有限公司
代理机构	无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	蔡赵
地址	215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其包括潜伏式AGV、移动货架以及接驳架；潜伏式AGV具备牵引机构，且其具有顶升功能；移动货架包括用于支撑目标货物的架体以及安装在所述架体下端的支撑轮，且其具备与所述牵引结构对接的对接单元；接驳架，其用于承接目标货物；所述潜伏式AGV可在卸货位置将目标货物卸至所述接驳架，所述接驳架的上对应于所述卸货位置的位置具有空缺部。本实用新型的基于AGV的潜伏牵引接驳系统，通过设置移动货架与接驳架，移动货架用于支撑货物，接驳架用于承接货物，在运载过程中，潜伏式AGV只需要提供牵引力，运载过程平稳，货物不会晃动，更不存在倾倒掉落风险，使得潜伏式AGV可运载尺寸较大的货物。