一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法
基本信息
申请号 | CN202110281601.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113023205A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113023205A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | B65G1/04;B65G35/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 赵广志;金弘三;马国遥 | 申请(专利权)人 | 苏州牧星智能科技有限公司 |
代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 蔡赵 |
地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法,其中,分拣机器人包括移动座、临时挂架以及服饰转移机构,移动座能够移动;临时挂架上能够挂存吊挂服饰;服饰转移机构用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架,或者用于将所述临时挂架上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述吊挂服饰分拣机器人。本发明的吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法,通过控制服饰转移机构运转,可实现服饰仓储架与临时挂架之间吊挂服饰的转移,通过控制移动座运动,可实现吊挂服饰的运输,如此,可实现对吊挂服饰的全自动化出、入库,分拣效率高,节约人力成本。 |
