一种连杆式升降机构及搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120187776.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214360028U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214360028U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B66F7/06（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 赵广志;李学志;孙玉童;钟芳明 | 申请（专利权）人 | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡赵 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种连杆式升降机构，其包括一机座、一升降座，以及至少三组顶升杆组，所有顶升杆组置于所述机座与所述升降座之间；每组所述顶升杆组均包括分别转动连接在所述机座与所述升降座上的第一连杆与第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆相互铰接；上述结构中，至少两组所述顶升杆组的参照轴相互不平行，其中所述参照轴为同一所述顶升杆组中所述第一连杆与第二连杆的铰接轴。本实用新型的连杆式升降机构及搬运机器人通过设置至少两组参照轴相互不平行的顶升杆组，这些顶升杆组之间形成相互牵制，使得所有顶升杆组同步运动，从而驱动升降座平移升降，升降座不会产生歪斜，结构简单、稳定性高。 |
