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一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法

基本信息

申请号 CN202010941713.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111997642A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN111997642A 申请公布日 2020-11-27
分类号 E21D9/10(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 翟士军 申请（专利权）人 山西晟特恒采矿工程机械有限公司
代理机构 南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 山西晟特恒采矿工程机械有限公司
地址 048000山西省晋城市陵川县崇文镇郭家村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于煤矿巷道掘进及隧道施工设备技术领域，公开了一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法，本体部下侧连接有行走部，本体部后侧下端连接有后支撑部，本体部前端连接有铲板部，本体部中间设置有与铲板部连通的第一运输机部；本体部上侧前端连接有截割部，截割部上部设置有第一平台支护部和第二平台支护部；本体部左右两侧连接有滑轨式锚杆机部，滑轨式锚杆机部前端连接有冲击式液压锚杆钻机。本发明采用冲击式液压锚杆钻机实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中，具有超强的钻孔能力，提高钻孔效率；采用悬臂式掘进机集成冲击式液压锚杆钻机、锚杆支护平台于一身多功能的新型掘进设备，解决巷道掘进与锚杆支护单一作业的问题。