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内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统

基本信息

申请号 CN201920475757.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209887613U 公开（公告）日 2020-01-03
申请公布号 CN209887613U 申请公布日 2020-01-03
分类号 B25J15/02（2006.01）; B25J15/08（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曲正君; 居伟强; 李光明; 孙涛; 朱玉军; 刘嘉兴 申请（专利权）人 北京京天威科技发展有限公司
代理机构 北京超成律师事务所 代理人 北京京天威科技发展有限公司; 天津海草科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区上地信息路22号B座11层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统，属于抓取系统技术领域。该内外弹簧组抓取组件包括第一驱动件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动件位于内外弹簧组中外簧的一侧，第一驱动件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪互相靠近。该抓取装置包括第二驱动件、承载件和上述内外弹簧组抓取组件，第二驱动件安装在承载件上，第二驱动件与内外弹簧组抓取组件连接，内外弹簧组抓取组件滑动连接在承载件上。该抓取系统包括定位块、上述内外弹簧组抓取组件或内外弹簧组抓取装置。本实用新型改善了现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。