主动式自调整遥控救生机器人及自调整控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910563121.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110333717A | 公开（公告）日 | 2019-10-15 |
| 申请公布号 | CN110333717A | 申请公布日 | 2019-10-15 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B63C9/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 梁琰; 杨超; 白轩; 尹晓丹; 侯栋 | 申请（专利权）人 | 中船电子科技（三亚）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智绘未来专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖继军 |
| 地址 | 572020 海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期一楼A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 主动式自调整遥控救生机器人及自调整控制方法。一种主动式自调整遥控救生机器人，包括手持终端、遥控救生机器人；所述遥控救生机器人采集落水人员的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息传输至手持终端；救援人员根据位置信息和姿态信息向遥控救生机器人下发控制命令，调整遥控救生机器人的转向和角度，将落水人员固定在遥控救生机器人的救生圈内，在遥控救生机器人的带动下返回安全地带。本发明使得落水人员非常容易的攀浮在救生圈上，在救生机器人的带动下返回安全地带，有效避免由于恶劣天气、人员体力等因素导致的不确定性，增加救援工作的成功率。 |
