一种遥控水面救生机器人冗余定位系统及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910563151.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110333521A | 公开（公告）日 | 2019-10-15 |
| 申请公布号 | CN110333521A | 申请公布日 | 2019-10-15 |
| 分类号 | G01S19/03（2010.01）I; G01S19/45（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 尹晓丹; 陈小平; 孙伟; 梁琰; 侯栋 | 申请（专利权）人 | 中船电子科技（三亚）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智绘未来专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖继军 |
| 地址 | 572020 海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期一楼A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种遥控救生机器人冗余定位系统，在遥控救生机器人中装设有北斗定位模块、GPS定位模块、北斗通信模块、无线通信模块；在远程控制端装有北斗接收模块、无线接收模块、位置计算模块和显示模块；北斗定位模块和GPS定位模块用于独立获取遥控救生机器人的位置信息；通过北斗通信模块、无线通信模块、北斗接收模块、无线接收模块将位置信息上传至位置计算模块；位置计算模块对北斗、无线双通道接收到的位置信息进行融合计算，通过显示模块在地图上显示遥控救生机器人位置信息。本发明通过北斗传输通道和无线传输通道相互补充，进行位置信息传输的方式，避免了因某一通道传输终端导致无法获得机器人位置的情况，提高了机器人定位的可靠性性。 |
