一种自动化立体仓库调度路径的优化方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210138816.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114648267A | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN114648267A | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G06Q10/08（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06T17/05（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 蔡子祥;吴娓娓;袁志刚 | 申请（专利权）人 | 无锡星智数服科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡苏元专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 214000江苏省无锡市锡山区锡北镇张泾工业园泾祥路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动化立体仓库调度路径的优化方法及系统，其中，所述方法包括：基于第一订单顺序信息进行优先级分析，确定物料优先出库排序结果；基于时空地图模型，获得物料仓储属性信息；将物料仓储属性信息和物料优先出库排序结果输入物料调配模型中，获得第一物料调配结果；基于第一物料调配结果，确定装载物料点坐标和卸载物料点坐标；根据装载物料点坐标和卸载物料点坐标，拟合生成AGV机器人的最优调度路线，所述最优调度路线为距离最短的路线；如果最优调度路线存在冲突因素，基于时间窗算法获得AGV机器人的备选调度路径集。解决了现有技术存在对立体仓库的调度路径规划不够准确合理，导致影响物料出库效率的技术问题。 |
