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一种扫地机器人室内导航系统

基本信息

申请号 CN202110034846.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112790670A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112790670A 申请公布日 2021-05-14
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 邵为为 申请（专利权）人 南通明诺电动科技股份有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 丁桂红
地址 226600 江苏省南通市海安市李堡镇通海大道99号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人室内导航系统，包括壳体，所述壳体的底部活动安装有滚轮，所述壳体的内部设有蓄液室，所述蓄液室的内部底部固定安装有液压传感器，所述蓄液室的底部固定连接有连通阀，所述连通阀的底部固定连接有雾化喷头。本发明通过增加信息录入系统模块、信息存储系统模块、和GPS定位模块，通过遥控扫地机器人移动，对清扫路线进行录入，清扫路线录入结束，扫地机器人自行对录入清扫路线进行调取，按照清扫路线对室内进行清扫，避免了使用过程中扫地机器人重复对室内环境进行清扫和部分区域未进行清理的情况发生，且不需要安装多种检测传感器从而达到避障的目的，降低了扫地机器人的生产成本。