一种基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110036445.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112663549A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112663549A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | E01H1/10;E01H3/02;G01C21/34;G01F23/00;G01F23/292;G01G19/52;G01W1/14 | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 邵为为 | 申请（专利权）人 | 南通明诺电动科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 丁桂红 |
| 地址 | 226600 江苏省南通市海安市李堡镇通海大道99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法，包括以下步骤：步骤一、在环卫车内部设置定位模块以及路线规划模块，且定位模块与路线规划模块均与远程控制平台连接。该基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法，通过水箱内部设置的水位检测模块，能够有效的对水箱内部的水位进行检测，从而根据环卫车在路面所行使的实际路程进行判断，环卫车内部的控制系统能够规划最短的水源补充线路，从而能够及时的对水箱内部水进行补充，避免需要去加水点较远的地方加水的问题，通过重量检测模块以及红外对射管的相互配合对垃圾箱内部实时剩余容量的检测，综合提前判定在何处倾倒垃圾，提高清扫的效率。 |
