一种铁路摘钩机器人行走夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN201922371039.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211388868U | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN211388868U | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张小强;马玉坤;安迪;保鲁昆;胡淦;李可佳;车德慧;张亮;张德福;任建忠;李杨;马斌;于旺;杨林;赵庆宇;杨光伟 | 申请（专利权）人 | 中国铁路沈阳局集团有限公司 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀区大柳树路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种铁路摘钩机器人行走夹持机构，包括机器人轨道、与机器人轨道相连的机架、与机架相连的第一抱臂机构和与机架相连的第二抱臂机构，机器人轨道固定在地面上，与火车行走铁轨平行，第一抱臂机构置于机架的右方，第二抱臂机构置于机架的左方，机架带动第一抱臂机构和第二抱臂机构共同沿机器人轨道行走；第一抱臂机构包括与火车的后夹持点相连的抱臂Ⅰ和用于驱动抱臂Ⅰ转动的第一驱动装置；第二抱臂机构包括与火车的前夹持点相连的抱臂Ⅱ和用于驱动抱臂Ⅱ转动的第二驱动装置。本实用新型可实现摘钩机器人在摘钩过程中与火车共速，保持相对静止状态以保证摘钩机器人其他机构平稳运行，可降低劳动强度，避免安全事故的发生。 |
