一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统
基本信息
| 申请号 | CN201922373421.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211617713U | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN211617713U | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | B61G7/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张小强;马玉坤;安迪;保鲁昆;李可佳;胡淦;车德慧;张亮;张德福;任建忠;李杨;马斌;于旺;杨林 | 申请（专利权）人 | 中国铁路沈阳局集团有限公司 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀区大柳树路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统，包括：轨道、机架、第一抱臂机构、第二抱臂机构、行走轮机构、侧挡轮机构和驱动部，轨道安装在置于地面的水泥墩上，为行走系统提供支撑和导向；机架置于轨道的上方，第一抱臂机构和第二抱臂机构左右间隔设置在机架上，第一抱臂机构和第二抱臂机构与火车接触连接，实现行走系统与火车进行强制共速；行走轮机构置于机架的下方，行走轮机构的底端与轨道相连，侧挡轮机构安装在机架的下方，侧挡轮机构的底端与轨道侧面相连，侧挡轮机构位于行走轮机构的一侧；驱动部安装在机架上，为行走系统提供动力。本实用新型可实现与火车共速，可保证行走系统良好运行，使用齿轮齿条机构传动定位精度高。 |
