一种铁路驼峰作业摘钩机器人手部机构
基本信息
| 申请号 | CN201922371073.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211491578U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211491578U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张小强;马玉坤;安迪;保鲁昆;胡淦;李可佳;车德慧;张亮;张德福;任建忠;李杨;马斌;于旺;杨林 | 申请（专利权）人 | 中国铁路沈阳局集团有限公司 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀区大柳树路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人手部机构，包括：机械手运动结构和机械手部结构；机械手运动结构主要由滚珠丝杠结构、十字模组和二级伸缩板组成；滚珠丝杠结构主要由底板、编码器、丝杠和直线滑轨组成；十字模组主要由立柱、直线模组和滑块组成；滚珠丝杠结构与十字模组形成直线坐标三轴运动方式；机械手运动结构包括机械手部后端结构和机械手前端手爪结构，机械手部后端结构主要由斜插气缸、摆动气缸、摆动臂和摆动气缸固定架组成；机械手前端手爪结构主要由摘钩臂、直线气缸、气缸支撑板、第一摘钩板、弹簧和单轴气缸组成。本实用新型安全，可实现机器人完成自动摘钩工作，摘钩的成功率高。 |
