一种减速器、动力模组及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120419412.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215763114U | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN215763114U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | F16H25/00（2006.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/02（2012.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 欧阳鸿飞;谭永青;廖德林;罗晓龙;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘畅 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区深南大道9988号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种减速器、动力模组及机器人，该减速器包括凸轮、柔轮、刚轮、第一轴承和柔性轴承；所述第一轴承、所述凸轮、所述柔性轴承、所述柔轮和所述刚轮，从里到外依次套设，所述第一轴承、所述柔性轴承和所述刚轮均位于所述凸轮轴向的第一端；所述柔轮的第一端与所述刚轮啮合。通过将第一轴承设置于凸轮内孔中，且设置第一轴承和柔性轴承在凸轮轴向方向上的同一端，缩短凸轮的长度尺寸进而缩短减速器的轴向尺寸，增加凸轮的稳定性，降低凸轮的跳动程度，提高减速器的运行速度及精度，并且可以增加减速器的刚性。 |
