一种二级谐波减速设备

基本信息

申请号 CN202110873492.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113757342A 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN113757342A 申请公布日 2021-12-07
分类号 F16H49/00(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;F16H57/021(2012.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 申请(专利权)人 深圳市大族精密传动科技有限公司
代理机构 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 代理人 张小燕
地址 518000广东省深圳市南山区深南大道9988号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于减速器技术领域,特别是涉及一种二级谐波减速设备。该二级谐波减速设备包括第一级谐波减速器和第二级谐波减速器;所述第一级谐波减速器包括第一级波发生器、第一级柔轮以及套接在所述第一级柔轮上的第一级刚轮;所述第一级柔轮套接在所述第一级波发生器上;所述第二级谐波减速器包括第二级波发生器、第二级柔轮以及套接在所述第二级柔轮上的第二级刚轮;所述第二级柔轮套接在所述第二级波发生器上,所述第一级刚轮连接所述第二级柔轮,所述第一级刚轮连接所述第二级波发生器。本发明中,该二级减速设备具有较大的减速比的同时,还具有轴向尺寸小、重量轻等优点,提高了其实用性和适用性。