一种谐波减速器及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021495856.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213628755U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213628755U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | F16H49/00;F16C33/58 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘畅 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种谐波减速器及机器人，该谐波减速器包括交叉滚子轴承、第一刚轮、第二刚轮、柔轮和波发生器；交叉滚子轴承包括内圈和套设于内圈上的外圈，内圈开设有容置腔；第一刚轮包括第一连接件和第一啮合轮，第一连接件与外圈连接，第一啮合轮设有第一内齿，第二刚轮包括第二连接件和第二啮合轮，第二连接件与内圈连接，第二啮合轮设有第二内齿；第一啮合轮和第二啮合轮均插接于容置腔、并共同形成第一空腔；柔轮插接于第一空腔中，柔轮的外齿与第一内齿、第二内齿相啮合；波发生器插接于柔轮内。与现有谐波减速器相比，该谐波减速器及机器人提供的技术方案能够减小轴向长度，增大过线孔直径，整体体积变小。 |
