一种谐波减速器、谐波减速电机及机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种谐波减速器、谐波减速电机及机器人

基本信息

申请号	CN202022855327.0	申请日	-
公开（公告）号	CN214578689U	公开（公告）日	2021-11-02
申请公布号	CN214578689U	申请公布日	2021-11-02
分类号	F16H49/00（2006.01）I;F16H57/025（2012.01）I;F16H57/021（2012.01）I;H02K7/10（2006.01）I	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;钟绪海;高云峰	申请（专利权）人	深圳市大族精密传动科技有限公司
代理机构	深圳市世联合知识产权代理有限公司	代理人	刘畅
地址	518000广东省深圳市南山区深南大道9988号
法律状态	-

摘要

本实用新型属于谐波减速器技术领域，涉及一种谐波减速器、谐波减速电机及机器人。谐波减速器包括主体和设于所述主体一端部的前盖，所述前盖用于在所述谐波减速器与电机本体安装配合时装设于所述电机本体的输出端上；所述前盖的顶端面上设有凸台，用于与所述电机本体的输出端上的第一凹槽相卡合；所述前盖上还开设有贯穿所述前盖的顶端至底端的第一配合孔，用于在所述前盖的所述凸台与所述电机本体的所述第一凹槽卡合时，供紧固件穿设于所述前盖的所述第一配合孔并插入所述电机本体。本实用新型提供的谐波减速器、谐波减速电机及机器人，其谐波减速器能与电机本体的直连，并且谐波减速器装设于电机本体后组成的谐波减速电机更为紧凑简洁，同时减轻了谐波减速电机的重量。