一种谐波减速器

基本信息

申请号 CN202121237983.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215110371U 公开(公告)日 2021-12-10
申请公布号 CN215110371U 申请公布日 2021-12-10
分类号 F16H49/00(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;F16H57/021(2012.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/029(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 申请(专利权)人 深圳市大族精密传动科技有限公司
代理机构 深圳市道臻知识产权代理有限公司 代理人 陈琳
地址 518000广东省深圳市南山区深南大道9988号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种谐波减速器,包括波发生器、柔轮、刚轮、第一轴承和输入齿轮;所述波发生器安装在所述柔轮内,所述柔轮安装在所述刚轮内,所述第一轴承的其中一侧安装在所述刚轮上,另一侧安装在所述柔轮上,所述输入齿轮安装在所述波发生器上;其中,所述输入齿轮外露于所述刚轮,所述输入齿轮用于与外部输出齿轮连接并传输运动;结构紧凑,轴向距离小。