一种谐波减速器
基本信息
申请号 | CN202121237983.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215110371U | 公开(公告)日 | 2021-12-10 |
申请公布号 | CN215110371U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
分类号 | F16H49/00(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;F16H57/021(2012.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/029(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 | 申请(专利权)人 | 深圳市大族精密传动科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈琳 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区深南大道9988号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型实施例公开了一种谐波减速器,包括波发生器、柔轮、刚轮、第一轴承和输入齿轮;所述波发生器安装在所述柔轮内,所述柔轮安装在所述刚轮内,所述第一轴承的其中一侧安装在所述刚轮上,另一侧安装在所述柔轮上,所述输入齿轮安装在所述波发生器上;其中,所述输入齿轮外露于所述刚轮,所述输入齿轮用于与外部输出齿轮连接并传输运动;结构紧凑,轴向距离小。 |
