一种减速器、动力模组及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021777245.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213744790U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213744790U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | F16H49/00（2006.01）I;F16H57/02（2012.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/023（2012.01）I;F16H57/028（2012.01）I;F16H57/029（2012.01）I;F16H57/031（2012.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 欧阳鸿飞;谭永青;罗晓龙;廖德林;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘畅 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区深南大道9988号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种减速器、动力模组及机器人，该减速器包括低速轴、第一盖板、凸轮、第二盖板、第一轴承、第二轴承和调整组件；低速轴的第一端设置于第一盖板的第二端面上，低速轴套设有凸轮；沿低速轴的第二端至第一端的延伸方向，凸轮依次套设有第二盖板、第一轴承和第二轴承，第一轴承与第二盖板和凸轮均过盈配合；第二轴承靠近第一盖板，且第二轴承与第二盖板之间和/或第二轴承与凸轮的阶梯面之间设置有调整组件，调整组件用于调节第二轴承的轴向位置。该减速器、动力模组及机器人能减少凸轮的径向跳动程度，提高减速器的精度要求，以及，能减少凸轮的轴向窜动程度，提高减速器的精度要求。 |
