基于TOF模组的快速人脸脸模采集方法以及快速人脸脸模采集装置
基本信息
申请号 | CN201910524553.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110276290A | 公开(公告)日 | 2019-09-24 |
申请公布号 | CN110276290A | 申请公布日 | 2019-09-24 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/20 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 周建华;徐渊;周光泽;姚浩东 | 申请(专利权)人 | 深圳市繁维科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市赢源知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市繁维科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城11栋2楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供基于TOF模组的快速人脸脸模采集方法以及快速人脸脸模采集装置,其包括:通过TOF模组发射设定波长的激光信号,获取TOF模组当前视场内的点云;根据深度图判断视场内的是否存在人脸;如果判断到视场内存在人脸,则通过2D幅度图确定视场内的人脸区域,保留人脸区域内的点云;判断人脸区域内是否存在孔洞,如果人脸区域内存在孔洞,则修复人脸区域内的孔洞;将修复后的人脸区域内的点云按照设定模板进行三角化以形成人脸模型。本申请能够通过TOF模组在前端采集数据免去了像传统结构光采集数据需要的大量前期运算,能够快速实现建模,并且修复人脸模型中的孔洞,修复效果良好,还能够轻易实现较远距离的人脸模型建立,大大增加了系统适用性。 |
