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机械臂系统

基本信息

申请号 CN202110716253.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113171176A 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN113171176A 申请公布日 2021-07-27
分类号 A61B34/20;A61B34/30 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 黄广志;许书富;王雪生;董骧 申请（专利权）人 北京纳通医学研究院有限公司
代理机构 北京市广友专利事务所有限责任公司 代理人 张仲波
地址 100094 北京市海淀区澄湾街9号院1号楼3层G358
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械臂系统，属于机械手技术领域，所述机械臂系统包括主机、机械臂和主机参考架连接结构，其中，机械臂和主机参考架连接结构设置于主机，主机参考架连接结构包括用于连接主机的连接把手和与连接把手相连的主机参考架，主机参考架的外侧设有跟踪器，内侧设有连接轴；连接把手上设有与连接轴相配合的连接套筒；连接轴和连接套筒上设有弹性卡接结构，弹性卡接结构包括套设在连接轴上的弹性件，连接轴和连接套筒卡接之后弹性件挤压连接套筒的端面。本发明方便追踪机械臂的运动，安装简便。