平衡器及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010756196.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111904802B | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN111904802B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | G06F13/00（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I;A63B23/04（2006.01）I;A63B21/00（2006.01）I;A63B24/00（2006.01）I;A63B71/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 傅道元;郭锐彬;郑凌东 | 申请（专利权）人 | 曼纽科医疗器械（湖南）有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 胡辉 |
| 地址 | 415100 湖南省常德市经济技术开发区德山大道298号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种平衡器及其控制方法，应用在康复器械技术领域，平衡器包括：辊轴，用于安装平衡拉索；刹车机构，用于限制所述辊轴向释放所述平衡拉索的方向旋转；传感器，用于检测辊轴的旋转圈数；处理器，用于配置基准点和触发阈值，以及根据传感器的输出信号和所述基准点换算出所述辊轴释放所述平衡拉索的长度，当所述长度大于所述触发阈值，则控制所述刹车机构限制所述辊轴旋转。本发明通过编码器检测辊轴的旋转圈数，然后根据传感器的输出信号和所述基准点换算出所述辊轴释放所述平衡拉索的长度，当所述长度大于所述触发阈值，则控制所述刹车机构限制所述辊轴旋转，可以及时且准确地控制平衡拉索的释放长度，避免进行康复训练的用户摔倒。 |
