一种自动寻址档案机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920605122.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210307790U | 公开（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申请公布号 | CN210307790U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于雷;夏勇;周峰;王啸峰;朱进;王聪;王永梅;陈莉;张颖;朱卫华;刘文山;热孜古丽·许兰 | 申请（专利权）人 | 紫光软件系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;紫光软件系统有限公司 |
| 地址 | 100031北京市西城区西长安街86号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种自动寻址档案机器人，包括车体、机械手、射频识别扫描设备和定位导航装置，车体内部设有缓冲置物区，底部设有底盘，底盘底部通过连接座连接有车轮，车轮包括差动转向车轮和万向从动车轮，机械手底部连接在车体上，射频识别扫描设备设置在机械手末端，定位导航装置设置在车体上。本申请精准定位档案盒位置，能够对档案盒进行批量上下架、倒架和盘点，并且适用于较高的密集架，其具有自动寻址、工作效率高，节省时间，节省人力和避障特点。 |
