针剂瓶出托插排机械手
基本信息
| 申请号 | CN201320421467.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203428071U | 公开（公告）日 | 2014-02-12 |
| 申请公布号 | CN203428071U | 申请公布日 | 2014-02-12 |
| 分类号 | B65B21/12(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 辛滨;辛思成 | 申请（专利权）人 | 上海秉拓智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人 | 上海秉拓机械设备有限公司 |
| 地址 | 201802 上海市嘉定区南翔镇静唐路99号3幢A0075室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 针剂瓶出托插排机械手，转动座(2)上以轴连接方式水平安装摆臂(1），在摆臂(1)两端各垂直安装一个侧板(3)，在侧板(3)下端连接升降臂(4)，升降臂(4)下端安装连接件(5)，连接件(5)两端分别通过夹紧块(6)连接夹板(7)，该两侧夹板(7)竖立并相互平行，摆臂(1)两端结构相同并对称。以旋转摆臂动作往复完成针剂瓶出托工位到插排工位循环，以夹板模拟机械手的加持和释放动作，取代常规依靠人力手工做法，降低了人工劳动强度，减少流水线上人工岗位，经济安全、高效，与在线设备衔接性能好，易于支持设备自动化控制和运转，占用空间小，放置整齐，为生产线实现智能控制的必备技术，具有良好的应用前景。 |
