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一种利用磁场导航定位微波针的方法

基本信息

申请号 CN202110033324.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112690899A 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN112690899A 申请公布日 2021-04-23
分类号 A61B34/20;A61B18/18 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 盛林;于文杰 申请（专利权）人 北京华康同邦科技有限公司
代理机构 北京八月瓜知识产权代理有限公司 代理人 李斌
地址 100089 北京市海淀区西杉创意园一区1号楼304B
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种利用磁场导航定位微波针的方法，包括以下步骤：建立目标手术区域的空间三维模型A；磁场发生器发生形成空间三维坐标系B；关联空间三维模型A与空间三维坐标系B；设置定位磁场传感器确定其在空间三维坐标系B中的位姿；在微波针装置上安装移动磁场传感器确定微波针在空间三维坐标系B中的位姿；确定微波针在空间三维模型A中的位姿；将微波针运动至目标位姿后，微波针开始穿刺过程。本发明属于医疗设备领域，通过利用磁场传感器实现微波针的精准定位运动和穿刺过程，简化了医护人员的操作过程，较传统的光学定位，提高了微波消融设备的操作精度和智能化程度，避免了因光路遮挡造成定位不精确或偏差等问题。