一种微波消融机器人
基本信息
申请号 | CN202110046337.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112741693A | 公开(公告)日 | 2021-05-04 |
申请公布号 | CN112741693A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
分类号 | A61B34/20;A61B34/30;A61B18/18 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 盛林;于文杰 | 申请(专利权)人 | 北京华康同邦科技有限公司 |
代理机构 | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李斌 |
地址 | 100089 北京市海淀区西杉创意园一区1号楼304B | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种微波消融机器人,包括控制系统、移动系统和微波消融系统,所述微波消融系统包括微波针和微波能量调节硬件,所述移动系统包括机械臂和支撑底座;所述控制系统包括记录硬件和控制硬件。本发明通过将记录硬件、控制硬件、机械臂和微波针相结合,有效的解决了手术中手的稳定性欠佳、或由于紧张出现的手抖、或可能会出现的医生判断失误,大大减小了意外发生的概率。 |
