一种微波消融机器人

基本信息

申请号 CN202110046337.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112741693A 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN112741693A 申请公布日 2021-05-04
分类号 A61B34/20;A61B34/30;A61B18/18 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 盛林;于文杰 申请(专利权)人 北京华康同邦科技有限公司
代理机构 北京八月瓜知识产权代理有限公司 代理人 李斌
地址 100089 北京市海淀区西杉创意园一区1号楼304B
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种微波消融机器人,包括控制系统、移动系统和微波消融系统,所述微波消融系统包括微波针和微波能量调节硬件,所述移动系统包括机械臂和支撑底座;所述控制系统包括记录硬件和控制硬件。本发明通过将记录硬件、控制硬件、机械臂和微波针相结合,有效的解决了手术中手的稳定性欠佳、或由于紧张出现的手抖、或可能会出现的医生判断失误,大大减小了意外发生的概率。