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电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置

基本信息

申请号 CN201610655146.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106112436B 公开（公告）日 2018-07-31
申请公布号 CN106112436B 申请公布日 2018-07-31
分类号 B23P19/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 鲍杨建 申请（专利权）人 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂
代理机构 - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市永春县东平镇霞林村丹霞土林苑8幢1806B室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式，本发明能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理。