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一种便携式下肢外骨骼

基本信息

申请号 CN202023001916.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215229906U 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN215229906U 申请公布日 2021-12-21
分类号 A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 龙亿;明巴生;吴洪德;彭亚军;吴俊锋;陈金坤 申请（专利权）人 中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司
代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杨连华
地址 528400广东省中山市火炬开发区会展东路16号数码大厦910号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便携式下肢外骨骼，包括大腿部件、小腿部件、膝关节连接部和用于驱动小腿部件相对大腿部件摆动的膝关节驱动模块，膝关节连接部包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部设于第二连接部和膝关节驱动模块之间且用于连接膝关节驱动模块和大腿部件，第二连接部与第三连接部铰接，第二连接部远离铰接处的一端与膝关节驱动模块的输出端连接，第三连接部远离铰接处的一端与小腿部件连接，膝关节驱动模块驱动第二连接部相对于第一连接部转动以带动小腿部件相对于大腿部件朝前后方向摆动，第三连接部相对于第二连接部转动以带动小腿部件相对于大腿部件朝内侧方向折叠。本实用新型结构简单，便于携带。