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一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架

基本信息

申请号 CN202011320900.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112618294A 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN112618294A 申请公布日 2021-04-09
分类号 A61H3/04 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 吴洪德;龙亿;彭亚军;吴俊锋;陈金坤 申请（专利权）人 中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司
代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杨连华
地址 528400 广东省中山市火炬开发区会展东路16号数码大厦910号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体，所述支架本体底部设置有多个移动轮组，在所述支架本体上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助升降支架，所述支架本体内部和支架本体连接设置有辅助康复的外骨骼机器人，在所述支架本体四周各设置有距离检测装置，所述支架本体上设置有可编辑控制器，所述移动轮组上设置有用于刹车的电动刹车钳，所述可编辑控制器信号连接于电动刹车钳和距离检测装置，本发明解决了现有的辅助支架中存在的问题，如果患者单独使用或者操作不当时，会发出相应的警报并且根据障碍物的距离作出刹车动作，保证不容易造成碰撞或者绊倒，这样对患者的人身安全得到了很大的帮助。