一种工业机器人的万向转动装置
基本信息
| 申请号 | CN201911152561.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112828930A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112828930A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张武 | 申请（专利权）人 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 411104湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人的万向转动装置，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的内部固定有第一电机，所述底座的上端插设有主臂，且主臂的顶端一侧固定焊接有固定轴，所述固定轴的另一端外侧套设有固定螺套，所述固定螺套的左端安装有第一限位环，且第一限位环套设在固定轴的外侧，所述固定轴的中间位置套设安装有蜗轮，且蜗轮的左端焊接固定有固定环，所述固定轴的外侧套设有副臂。本发明通过设置蜗轮与蜗杆相互啮合进行动力传动，通过蜗轮和蜗杆的转动方向为垂直，配合倾斜的齿牙的卡合，蜗轮与蜗杆处可以自动锁定，有效的提高了该装置的安全性，同时，蜗杆带动蜗轮的转动缓慢，大大提高了该转置的转动精准性。 |
