一种基于人工智能的低成本车道级高精度地图的方法
基本信息
| 申请号 | CN202111351921.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114111816A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114111816A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G01C21/32（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 任轶;刘瑶;张学森;高健;訾连祥;赵帅 | 申请（专利权）人 | 北京长隆讯飞科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴莹 |
| 地址 | 100020北京市朝阳区朝外大街26号20层A2305 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于人工智能的低成本车道级高精度地图的方法，其中，所述方法包括：根据所述第一逐帧解析结果获得第一目标物；对所述第二视频信息进行逐帧解析，获得第二逐帧解析结果；对所述第二逐帧解析结果进行所述第一目标物的特征识别，获得第一特征识别结果；当所述第一特征识别结果为包括所述第一目标物时，则根据所述第二逐帧解析结果和所述第一逐帧解析结果对所述第一目标物的位置信息进行多角度位置纠正，获得第一位置纠正结果；将所述第一目标物及所述第一位置纠正结果发送至所述地图生成修正系统。解决了现有技术地图内容具有不够丰富的局限性，且地图内容存在错误，导致精确度不够，影响应用的技术问题。 |
