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一种检测粉体盛装盒子是否破损的装置

基本信息

申请号 CN202023030808.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214097193U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214097193U 申请公布日 2021-08-31
分类号 G01N21/88（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 杨小成;裴学锋;徐铭;庄毅博 申请（专利权）人 常州百韩科智能装备有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 毛姗
地址 213000江苏省常州市西太湖科技产业园腾龙路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于容器检测装置技术领域，尤其涉及一种检测粉体盛装盒子是否破损的装置，包括输送机构和设置在输送机构侧方的检测机构；输送机构用于沿水平方向输送匣钵，输送机构的中部具有检测空间，检测空间处从下至上依次设置有顶升机构、转角机构、旋转机构和夹持机构，检测机构包括检测机架和设置在检测机架上的3D相机，夹持机构用于夹持匣钵，当顶升机构依次驱动转角机构、旋转机构和夹持机构上升后，3D相机朝向匣钵拍摄，旋转机构用于驱动夹持机构旋转，旋转机构的转动中心线朝向竖直方向设置，转角机构用于驱动旋转机构和夹持机构靠近3D相机转动，转角机构的转动中心线与3D相机的拍摄方向相互垂直设置。