导航定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201510881482.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106842271B | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN106842271B | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | G01S19/47 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 秦岭;邓思 | 申请（专利权）人 | 宁波芯路通讯科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴敏 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市冶山路479号科创中心1707-1709 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 导航定位方法及装置，所述方法包括：当无法接收到四颗卫星的GPS信号时，获取车辆的初始位置的导航定位信息；采用三轴加速度传感器和三轴陀螺仪测量得到的测量数据，以及所述初始位置的导航定位信息，确定车辆的第一预测位置信息；采用接收到的N颗卫星的GPS信号和所述车辆的初始位置的导航定位信息，确定车辆的第二预测位置信息，其中，N为大于1小于4的整数；基于车辆的第一预测位置和第二预测位置，确定车辆的实时位置信息。上述的方案，可以在车辆无法接收到四颗卫星的GPS信号时对车辆进行导航定位。 |
