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导航定位方法及装置

基本信息

申请号 CN201610608218.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106291647B 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN106291647B 申请公布日 2019-11-12
分类号 G01S19/48（2010.01）I; G01S19/49（2010.01）I; G01C21/16（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 秦岭; 曾莉芳 申请（专利权）人 宁波芯路通讯科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 郭学秀;吴敏
地址 315400 浙江省宁波市余姚市冶山路479号科创中心1707-1709
法律状态 -

摘要

摘要 一种导航定位方法及装置，所述方法包括：在预设时间段内，基于车辆在初始时刻接收到的GPS定位卫星发射的GPS信号，确定所述车辆在初始时刻的第一初始位置的信息，并基于车辆在初始时刻接收到的移动基站发送的定位信号，确定所述车辆在所述初始时刻的第二初始位置的信息；基于所获取的车辆在前一时刻的最终位置的信息，以及当前时刻测量得到的里程计测量值和方位角测量值，计算得到所述车辆在当前时刻的估算位置的信息；将所述车辆在初始时刻的第一初始位置、第二初始位置和计算到的车辆在当前时刻的估算位置进行融合，得到所述车辆在当前时刻的最终位置。上述的方案，可以提高导航定位的精确度。