一种输电线路直升机巡检的图像分类方法
基本信息
申请号 | CN201310129168.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103198326B | 公开(公告)日 | 2016-03-23 |
申请公布号 | CN103198326B | 申请公布日 | 2016-03-23 |
分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 尚凌辉;王亚利;高勇;刘强 | 申请(专利权)人 | 杭州捷尚智能电网技术有限公司 |
代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 杜军 |
地址 | 310021 浙江省杭州市江干区机场路215号20幢409室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种输电线路直升机巡检的图像分类方法。传统的人工巡检,安全隐患多、效率低。本发明首先对输入图像I进行LoG变换,以提取图像中的条形形状,得到条形掩膜BarMask。其次对条形掩膜下的图像,采用边缘检测方法,提取边缘;对边缘采用Hough变换类方法检测直线段;根据直线段的方向、数量和长度,判断图像I中是否有塔杆存在。然后在条形掩膜下的图像上判断是否为导线图像。最后判断导线上是否有元部件或其它物体。本发明可对大量的巡检图像分类和过滤,简化了后续的人工或软件实现故障检测和识别工作。 |
