一种机械手和采血管贴标器
基本信息
| 申请号 | CN201821235686.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208559986U | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN208559986U | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B65C3/08（2006.01）I; B65C9/04（2006.01）I; B65C9/40（2006.01）I; B65C9/26（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 廖化; 李钦林; 周运强 | 申请（专利权）人 | 成都普什医药塑料包装有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都普什医药塑料包装有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市西部园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机械手和采血管贴标器，属于血液采集设备领域。用于取放和输送采血管的机械手包括夹爪、第一旋转机构和第二旋转机构。夹爪具有可切换的夹紧状态和松弛状态且能够夹持释放采血管。第一旋转机构和第二旋转机构能够相互配合使夹爪进行分别独立且能够组合的升降运动和旋转运动。机械手可以实现升降运动和旋转运动的配合，从而使得采血管的取放更方便，有利于降低结构的复杂度，延长使用寿命。 |
