一种基于互联网的浮式平台水密囊式浮箱的控制系统

基本信息

申请号 CN201921768378.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211139597U 公开(公告)日 2020-07-31
申请公布号 CN211139597U 申请公布日 2020-07-31
分类号 B63B35/44(2006.01)I 分类 -
发明人 江泓泉;张大刚 申请(专利权)人 青岛迪玛尔海洋工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000山东省青岛市高新技术产业开发区锦业路1号中小企业孵化器A3-2
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于互联网的浮式平台水密囊式浮箱的控制系统,其包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M×N个水密囊体开关和第一电源,姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角,并将角度信息提供给处理器;深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度,并将深度信息提供给处理器;处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M×N个水密囊体开关的某些或的通断,以使M×N个水密囊体中某些或者进水还是排水。本实用新型提供的浮式平台水密囊式浮箱的控制系统能够灵活地控制浮箱下沉和收回。