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一种档案抓取的机器人

基本信息

申请号 CN201911216237.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110977941A 公开（公告）日 2020-04-10
申请公布号 CN110977941A 申请公布日 2020-04-10
分类号 B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴永祥;司海涛 申请（专利权）人 浙江立芯软件科技有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 党蕾
地址 315000 浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心1号901-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种档案抓取的机器人，适用于在无人档案库内抓取档案盒，其中，包括：一档案框架；至少两条横向滑轨，至少两条横向滑轨平行设置于档案框架的第一端和第二端；一悬臂装置，悬臂装置设置与至少两条横向滑轨之间，用于通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取或放置档案盒；一移档装置，设置于无人档案库内，根据悬臂装置抓取档案盒之后，用于批量存放档案盒。本发明的技术方案的有益效果在于：通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取或放置档案盒，再通过移档装置暂时批量存放档案盒，悬臂装置可准确的定位档案盒的位置，且快速的抓取档案盒，实现了档案无人库房的自动化。