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一种用于高架桥表面检测的爬壁机器人

基本信息

申请号 CN202121573009.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215493240U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215493240U 申请公布日 2022-01-11
分类号 G01N21/95（2006.01）I;B62D55/075（2006.01）I;E01D19/10（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 林鑫;村坂宗信;徐利军;张宏君;张亮;杨洋;刘辉;赵晓亮;习甘霖 申请（专利权）人 上海浦公检测技术股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 吴萌
地址 201200上海市浦东新区川宏路699号7幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种用于高架桥表面检测的爬壁机器人，包括底盘、真空吸附装置、履带行走装置、检测摄像系统、主控系统、电源、手持终端和壳体；所述真空吸附装置使机器人贴壁，所述履带行走装置使机器人可以完成直线和弧线行走，所述检测摄像系统用于检测高架桥表面损伤，所述主控系统接收所述手持终端发出的无线信号控制机器人动作。本实用新型结构简单，使用手持终端与无线控制盒相配合实现远程控制，使机器人摆脱了线性导轨的限制。负压风扇和底盘摩擦面使机器人可以牢固的贴壁行走，并通过双目摄像机进行探伤作业，解决了隧道、桥梁等特殊环境建筑表面探伤作业的难题。