一种模块化机器人的自启动方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110153091.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112894786A | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN112894786A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | B25J9/08;B25J19/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 史轩;王红光;康桦 | 申请(专利权)人 | 乐视致新信息技术(武汉)有限公司 |
代理机构 | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王一 |
地址 | 300467 天津市滨海新区中新生态城482号创智大厦917-2 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开的实施例提供了模块化机器人的自启动方法及装置。所述方法包括模块化机器人的核心组件启动后,通过核心组件上内置的语音模块播放安装说明;所述核心组件识别所安装的投影模块,通过投影及语音引导用户进行摄像模块的安装;所述核心组件通过摄像模块获取待安装的功能模块或组件的图像以进行图像识别,引导用户选择对应的功能模块或组件进行安装。可以引导用户根据语音、投影等提示进行功能模块的选择与安装;还可以通过图像传感器对待安装的模块或组件进行识别,进一步提高用户对模块化机器人的组装效率和准确性。 |
