基于巡逻机器人的翻墙行为检测方法、装置、介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202210235915.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114708528A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114708528A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G06V20/40（2022.01）I;G06V20/52（2022.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李永敬;何沛开;刘彪;柏林;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;王恒华 | 申请（专利权）人 | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州国鹏知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A619房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于巡逻机器人的翻墙行为检测方法，包括：获取巡逻机器人上的摄像机采集到的不同场景下的图像信息；基于深度学习的语义分割方法对所述图像信息进行围墙检测，得到图像信息中的围墙区域；基于图像处理和统计方法对所述围墙区域进行分析，得到围墙的上沿信息和下沿信息；基于深度学习目标检测方法对所述图像信息进行人体检测，得到图像信息中的人体信息；根据所述人体信息、围墙的上沿信息和下沿信息进行翻墙行为判断；根据翻墙行为判断结果输出告警信息。本发明解决了现有翻墙行为检测存在的检测角度固定、准确率欠佳、成本高的问题，实现了多场景多角度的巡逻检测。 |
