AGV底盘及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210378989.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114701586A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114701586A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B60G13/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈青戈;高永占;梁瑞权;陈志鹏;柏林;刘彪;舒海燕;祝涛剑;沈创芸 | 申请（专利权）人 | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州国鹏知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A608房（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种AGV底盘及移动机器人，AGV底盘包括：底盘框架；动力电池；驱动器模块；磁编码组件；驱动轮组件驱动轮组件与驱动器模块连接；第一轴承组件，第一轴承组件设在驱动轮组件上；磁性件，磁性件设在第一轴承组件上；第二轴承组件，第二轴承组件与第一轴承组件相对布置；减震组件，减震组件的一部分位于第一轴承组件和第二轴承组件之间，第一轴承组件、第二轴承组件和减震组件相配合，以实现AGV底盘的悬挂和减震功能；线速固定组件，线速固定组件设在第一轴承组件上。本申请的AGV底盘自带悬挂系统，在面对不平整的路面时，有一定的高度差补偿机制，保证驱动轮组件能与地面接触，为AGV底盘提供有效驱动力。 |
